...

Maze Mapping Implementation of Maze Mapping Navigation System for Wheeled

by user

on
Category: Documents
1

views

Report

Comments

Transcript

Maze Mapping Implementation of Maze Mapping Navigation System for Wheeled
Implementasi Sistem Navigasi Maze Mapping Pada Robot
Beroda Pemadam Api
Implementation of Maze Mapping Navigation System for Wheeled
Fire Fighting Robot
Laporan Tugas Akhir
Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Program Studi Strata Satu (S1)
Jurusan Teknik Elektro – Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung
Disusun Oleh:
Nama
: Nelson Mandela Sitepu
NRP
: 0922043
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA
BANDUNG
2013
LEMBAR PENGESAHAN
Implementasi Sistem Navigasi Maze Mapping Pada Robot
Beroda Pemadam Api
Implementation of Maze Mapping Navigation System for Wheeled
Fire Fighting Robot
Disusun oleh :
Nelson Mandela Sitepu
0922043
Tugas Akhir Ini Telah Diterima dan Disahkan
Untuk Memenuhi Persyaratan Dalam Menempuh
Tingkat Sarjana Strata Satu (S-1)
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung, Desember 2013
Disahkan Oleh :
Disetujui oleh :
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Pembimbing
Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, MT
Muliady, S.T.,M.T.
NIK: 220091
NIK: 220059
PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN
Yang bertandatangan di bawah ini :
Nama : Nelson Mandela Sitepu
NRP
: 0922043
Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil karya
sendiri dan bukan duplikasi hasil karya orang lain.
Apabila kelak terbukti pernyataan ini tidak benar, maka saya bersedia menerima
sanksi.
Demikian pernyataan saya.
Bandung, Desember 2013
Yang menyatakan,
Nelson Mandela Sitepu
LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI
KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS
Sebagai mahasiswa Universitas Kristen Maranatha Bandung, yang bertanda
tangan di bawah ini, saya :
Nama : Nelson Mandela Sitepu
NRP
: 0922043
Demi pengembangan ilmu pengetahuan, menyetujui untuk memberikan kepada
Universitas Kristen Maranatha Hak Bebas Royalti Non-Eksklusif (Non-exclusive
Royalty Free Right) atas karya ilmian saya yang berjudul : Implementasi Sistem
Navigasi Sistem Navigasi Maze Mapping Pada Robot Beroda Pemadam Api.
Dengan Hak Bebas Royalti Non-ekslusif ini Universitas Kristen Maranatha
Bandung berhak menyimpan, Mengalih media format-kan, mengelola dalam
bentuk pangkalan data (database), mendistribusikannya dan menampilkan,
mempublikasikannya di Internet atau media lain untuk kepentingan akademis
tanpa perlu meminta ijin dari saya selama tetap mencamtumkan nama saya
sebagai penulis/pencipta.
Saya bersedia untuk menanggung secara pribadi, tanpa melibatkan pihak
Universitas Kristen Maranatha Bandung, segala bentuk tuntutan hukum yang
timbul atas pelanggaran Hak Cipta dalam karya ilmiah saya ini.
Demikian pernyataan ini yang saya buat dengan sebenarnya.
Dibuat di : Bandung
Pada bulan : Desember 2013
Yang menyatakan
Nelson Mandela Sitepu
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas berkat
dan rahmat-Nya Kami dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir yang berjudul
“Implemetasi Sistem Navigasi Maze Mapping Pada Robot Beroda Pemadam
Api” dapat diselesaikan dengan baik. Selama pelaksanaan Tugas Akhir ini penulis
mendapatkan dorongan dan bimbingan dari berbagai pihak. Oleh karena itu pada
kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada:
1. Muliady, ST., MT., selaku dosen pembimbing Tugas Akhir yang telah
menyumbangkan pengetahuan, memberikan masukan berupa ide-ide,
kritik, dan saran.
2. Dr. Erwani Merry Sartika, S.T., MT., Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, MT.,
dan Ir. Yohana Susanthi, Msc., selaku dosen penguji yang telah
memberikan ide, saran, dan kritik pada saat seminar dan sidang Tugas
Akhir.
3. Ir. Yohana Susanthi, Msc., selaku koordinator Tugas Akhir Jurusan Teknik
Elektro Universitas Kristen Maranatha.
4. Keluarga yang senantiasa memberikan dukungan secara moril dan materil
kepada penulis dalam pembuatan tugas akhir ini.
5. Saudara Edwin Nicholas, Sufendi, Rendy, Subianto, Innocentio, William,
Rafles, Junaidi dan Billy Hartanto yang telah memberikan ide dan
dukungan moril dalam pembuatan tugas akhir ini.
6. Seluruh karyawan dan civitas akademika Universitas Kristen Maranatha.
7. Semua rekan yang tidak dapat disebutkan satu per satu yang telah
membantu baik secara langsung maupun tidak langsung.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa masih banyak kekurangan dan kesalahan
dalam penulisan laporan Tugas Akhir ini, walaupun penulis telah berusaha sebaik
mungkin dengan segala kemampuan yang ada. Oleh karena itu, penulis
mengharapkan saran dan kritik yang membangun. Semoga laporan Tugas Akhir
ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang membutuhkan.
Bandung, Desember 2013
Penulis
Fly UP