Comments
Transcript
APLIKASI MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16 UNTUK TEKSTIL
APLIKASI MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16 UNTUK MENGUKUR PANJANG PRODUKSI KAIN PADA MESIN FINISHING TEKSTIL APPLICATION OF MICROCONTROLLER AVR ATMEGA16 FOR MEASURING LENGTH OF FABRIC IN FINISHING TEXTILE MACHINE LAPORAN TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Program Studi Strata Satu (S1) Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha Bandung Disusun oleh : EDWIN KUSWANTO 0522003 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA BANDUNG 2009 LEMBAR PENGESAHAN APLIKASI MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16 UNTUK MENGUKUR PANJANG PRODUKSI KAIN PADA MESIN FINISHING TEKSTIL APPLICATION OF MICROCONTROLLER AVR ATMEGA 16 FOR MEASURING LENGTH OF FABRIC IN FINISHING TEXTILE MACHINE Dengan ini, saya menyatakan bahwa isi Buku Laporan Tugas Akhir sama dengan hasil revisi akhir. Bandung, 28 February 2009 (Edwin Kuswanto) 0522003 Menyetujui, Mengetahui, Pembimbing I Ketua Jurusan Teknik Elektro Ir. Aan Darmawan, MT. NIK : 220007 DR. Ir. Daniel Setiadikarunia, MT. NIK : 220091 PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN TUGAS AKHIR Dengan ini, saya yang bertanda tangan di bawah ini Nama : Edwin Kuswanto NRP : 0522003 Fakultas / Jurusan : Teknik / Elektro Alamat : Jl. Setrasari No. 27 Kav. 35 Bandung menyatakan bahwa laporan tugas akhir ini adalah benar merupakan hasil karya saya sendiri dan bukan duplikasi dari orang lain. Apabila pada masa mendatang diketahui bahwa pernyataan ini tidak benar adanya, saya bersedia menerima sanksi yang diberikan dengan segala konsekuensinya. Demikianlah pernyataan ini saya buat. Bandung, 28 February 2009 (Edwin Kuswanto) PERNYATAAN PUBLIKASI LAPORAN TUGAS AKHIR Saya yang bertanda tangan di bawah ini Nama : Edwin Kuswanto NRP : 0522003 Fakultas / Jurusan : Teknik / Elektro Alamat : Jl. Setrasari No. 27 Kav. 35 Bandung Dengan ini, saya menyatakan bahwa 1). Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya menyetujui untuk memberikan kepada Universitas Kristen Maranatha Hak Bebas Royalti noneksklusif (NonEkslusive Royalti-Free Right) atas laporan tugas akhir saya yang berjudul “Aplikasi Mikrokontroler AVR ATmega16 Untuk Mengukur Panjang Produksi Kain Pada Mesin Finishing Tekstil”. 2). Universitas Kristen Maranatha Bandung berhak menyimpan, mengalih mediakan / mengalih formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data (database), mendistribusikannya, serta menampilkannya dalam bentuk softcopy untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta izin dari saya selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis / pencipta. 3). Saya bersedia dan menjamin untuk menanggung secara pribadi, tanpa melibatkan pihak Universitas Kristen Maranatha Bandung, segala bentuk tuntutan hukum yang timbul atas pelanggaran Hak Cipta dalam karya ilmiah saya ini. Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan untuk dapat dipergunakan sebagaimana semestinya. Bandung, 28 February 2008 Yang menyatakan, (Edwin Kuswanto) KATA PENGANTAR Puji dan syukur atas ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa karena atas berkat dan rahmat-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudul ”APLIKASI MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16 UNTUK MENGUKUR PANJANG PRODUKSI KAIN PADA MESIN FINISHING TEKSTIL” tepat pada waktunya. Pada pelaksanaan tugas akhir, penulis banyak mendapat bantuan dan kerja sama dari berbagai pihak. Untuk itu pada kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan terima kasih kepada : 1. Ir. Aan Darmawan, MT., selaku Pembantu Dekan 1 Universitas Kristen Maranatha dan pembimbing Tugas Akhir ini yang telah membimbing hingga Tugas Akhir ini selesai. 2. Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro. 3. Ir.Anita Supartono, M.Sc., selaku Koordinator Tugas Akhir. 4. Ir. Supartono, M.Sc, Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, MT., dan Hery Andrianto, ST.,MT. selaku dosen penguji Tugas Akhir yang sudah banyak membantu dalam memberikan masukan dan saran. 5. Raymond Wahyudi, ST., Rahma Putri, Chandra, Abner, David, Ari Suryautama, Dion, Hartanto, Cecil yang telah membantu dalam perancangan alat dan program. 6. Staff laboratorium dan staf tata usaha yang telah banyak membantu dalam menyelesaikan tugas akhir ini. 7. Orang tua dan seluruh anggota keluarga atas dorongan moril maupun materil. 8. Teman-teman dan pihak lain yang tidak dapat disebut satu-persatu, yang telah membantu selama berlangsungnya Tugas Akhir ini. Penulis menyadari bahwa laporan tugas akhir ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu, kritik dan saran sangat diharapkan untuk menyempurnakan tugas akhir ini. iii Universitas Kristen Maranatha Akhir kata, kiranya Tugas Akhir ini dapat berguna bagi Mahasiswa/i Teknik Elektro di Universitas Kristen Maranatha khususnya dan masyarakat umum Bandung, February 2009 Penulis iv Universitas Kristen Maranatha