...

APLIKASI SENSOR KOMPAS UNTUK PENCATAT RUTE PERJALANAN

by user

on
Category: Documents
5

views

Report

Comments

Transcript

APLIKASI SENSOR KOMPAS UNTUK PENCATAT RUTE PERJALANAN
APLIKASI SENSOR KOMPAS UNTUK PENCATAT RUTE
PERJALANAN
COMPASS SENSOR APPLICATIONS FOR TRAVEL ROUTES
RECORDER
LAPORAN TUGAS AKHIR
Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Program Studi Strata Satu (S1)
Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung
Disusun oleh :
Frederick Soaloon Sembiring
0422168
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA
BANDUNG
2010
LEMBAR PENGESAHAN
APLIKASI SENSOR KOMPAS UNTUK PENCATAT RUTE
PERJALANAN
COMPASS SENSOR APPLICATIONS FOR TRAVEL ROUTES
RECORDER
Disusun oleh:
Frederick Soaloon Sembiring
0422168
Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan
Untuk memenuhi persyaratan dalam menempuh
Tingkat Sarjana Strata Satu (S-1)
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung, Maret 2010
Disahkan oleh :
Disetujui oleh :
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Dosen Pembimbing
Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, MT.
Ir. Aan Darmawan, MT.
NIK : 220091
NIK : 220007
PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN TUGAS AKHIR
Dengan ini, saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Frederick Soaloon Sembiring
NRP
: 0422168
Fakultas / Jurusan
: Teknik / Elektro
Alamat
: Jl. Suka Mekar 3 no. 4, Bandung
menyatakan bahwa laporan tugas akhir ini adalah benar merupakan hasil
karya saya sendiri dan bukan duplikasi dari orang lain.
Apabila pada masa mendatang diketahui bahwa pernyataan ini tidak benar
adanya, saya bersedia menerima sanksi yang diberikan dengan segala
konsekuensinya.
Demikianlah pernyataan ini saya buat.
Bandung, Maret 2010
(Frederick Soaloon Sembiring)
PERNYATAAN PUBLIKASI LAPORAN TUGAS AKHIR
Saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Frederick Soaloon Sembiring
NRP
: 0422168
Fakultas / Jurusan
: Teknik / Elektro
Alamat
: Jl. Suka Mekar 3 no.4, Bandung
Dengan ini, saya menyatakan bahwa
1). Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya menyetujui untuk
memberikan kepada Universitas Kristen Maranatha Hak Bebas Royalti
noneksklusif (Non-Ekslusive Royalti-Free Right) atas laporan tugas akhir
saya yang berjudul “Aplikasi Sensor Kompas untuk Pencatat Rute
Perjalanan”.
2). Universitas Kristen Maranatha Bandung berhak menyimpan, mengalih
mediakan / mengalih formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan
data (database), mendistribusikannya, serta menampilkannya dalam
bentuk softcopy untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta izin
dari saya selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis /
pencipta.
3). Saya bersedia dan menjamin untuk menanggung secara pribadi, tanpa
melibatkan pihak Universitas Kristen Maranatha Bandung, segala
bentuk tuntutan hukum yang timbul atas pelanggaran Hak Cipta dalam
karya ilmiah saya ini.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan untuk dapat
dipergunakan sebagaimana semestinya.
Bandung, Maret 2010
Yang menyatakan,
(Frederick Soaloon Sembiring)
KATA PENGANTAR
Segala puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa atas
segala rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis mampu menyelesaikan tugas
akhir ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Laporan tugas akhir yang berjudul
“APLIKASI
SENSOR
KOMPAS
UNTUK
PENCATAT
RUTE
PERJALANAN” ini disusun untuk memenuhi persyaratan program studi sarjana
strata satu (S-1) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen
Maranatha Bandung.
Selama pelaksanaan tugas akhir penulis telah mendapat banyak
bimbingan, dorongan, dan bantuan yang berarti dari berbagai pihak. Oleh karena
itu, penulis tidak lupa mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah
membantu dan mendukung dalam pengerjaan tugas akhir :
1. Keluarga, Bapak, Ibu, Melly Frisca, Alm. Nova Laura, yang telah memberikan
saya kesempatan untuk duduk di bangku kuliah pada tahun 2004 silam, segala
perjuangan kalian terhadap saya, baik moral maupun materi. Terimakasih juga
kepada keluarga besar dari Bapak dan Ibu.
2. Bapak Ir. Aan Darmawan, MT., selaku dosen pembimbing tugas akhir yang
telah menyumbangkan pengetahuan, memberikan masukan berupa ide-ide,
kritik, dan saran.
3. Bapak Mulyadi,ST., MT., Bapak Ir.Drs. Hanapi Gunawan, MSc., dan Ibu Ir.
Yohana Susanthi, MSc., selaku penguji yang telah memberikan ide, kritik, dan
saran pada saat seminar dan sidang Tugas Akhir.
4. Bapak Dr. Ir. Daniel Setiadikurnia, MT., selaku Kepala Jurusan Teknik
Elektro Universitas Kristen Maranatha.
5. Ibu Ir. Anita Supartono, MSc., selaku koordinator Tugas Akhir Jurusan
Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha.
iii
Universitas Kristen Maranatha
6. Seluruh karyawan dan Civitas Akademik Universitas Kristen Maranatha yang
telah membantu dalam menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini.
7. Sdr. Agnesia, Tigor, Astron, Togar Hugo, Yohanes Budi Kurnianto, Sufendi,
Albert, Antonius, Yogi, Willy, Agung, Musthopa, Rifki, Andy, Yoyo, Thogar,
Roma, Roki, Eddy, Maza, dan teman-teman lain yang tidak dapat disebutkan
satu per satu.
8. Semua rekan yang tidak dapat disebutkan satu per satu yang telah membantu
baik secara langsung maupun tidak langsung.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa masih banyak kekurangan dan
kesalahan dalam penulisan laporan tugas akhir ini, walaupun penulis telah
berusaha sebaik mungkin dengan segala kemampuan yang ada. Oleh karena itu,
dengan segala kerendahan hati, penulis mengharapkan saran dan kritik yang
membangun yang dapat menyempurnakan laporan tugas akhir ini. Semoga
laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang membutuhkan.
Bandung, Maret 2010
Penulis
iv
Universitas Kristen Maranatha
Fly UP