...

SISTEM PENJEJAK ROBOT DENGAN PEMANDU BERUPA BOLA BERWARNA TRACKING ROBOT SYSTEM

by user

on
Category: Documents
2

views

Report

Comments

Transcript

SISTEM PENJEJAK ROBOT DENGAN PEMANDU BERUPA BOLA BERWARNA TRACKING ROBOT SYSTEM
SISTEM PENJEJAK ROBOT DENGAN
PEMANDU BERUPA BOLA BERWARNA
TRACKING ROBOT SYSTEM
WITH COLORED BALL GUIDANCE
LAPORAN TUGAS AKHIR
Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Program Studi Strata Satu (S1)
Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung
Disusun oleh :
PITER
0422164
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA
BANDUNG
2008
LEMBAR PENGESAHAN
SISTEM PENJEJAK ROBOT DENGAN
PEMANDU BERUPA BOLA BERWARNA
TRACKING ROBOT SYSTEM
WITH COLORED BALL GUIDANCE
Dengan ini, saya menyatakan bahwa
isi buku Laporan Tugas Akhir sama dengan hasil revisi akhir.
Bandung, 6 September 2008
(Piter)
0422164
Menyetujui,
Mengetahui,
Pembimbing I
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Muliady, ST., MT.
NIK : 220147
Dr. Ir. Daniel Setiadikurnia, MT.
NIK : 220091
PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN TUGAS AKHIR
Dengan ini, saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Piter
NRP
: 0422164
Fakultas / Jurusan
: Teknik / Elektro
Alamat
: Jl. Cibogo atas no 25 C
menyatakan bahwa laporan tugas akhir ini adalah benar merupakan hasil karya
saya sendiri dan bukan duplikasi dari orang lain.
Apabila pada masa mendatang diketahui bahwa pernyataan ini tidak benar adanya,
saya bersedia menerima sanksi yang diberikan dengan segala konsekuensinya.
Demikianlah pernyataan ini saya buat.
Bandung, 6 September 2008
(Piter)
PERNYATAAN PUBLIKASI LAPORAN TUGAS AKHIR
Saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Piter
NRP
: 0422164
Fakultas / Jurusan
: Teknik / Elektro
Alamat
: Jl. Cibogo atas no 25 C
Dengan ini, saya menyatakan bahwa
1). Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya menyetujui untuk memberikan
kepada Universitas Kristen Maranatha Hak Bebas Royalti noneksklusif (NonEkslusive Royalti-Free Right) atas laporan tugas akhir saya yang berjudul
“Sistem Penjejak Robot dengan Pemandu Berupa Bola Berwarna”.
2). Universitas Kristen Maranatha Bandung berhak menyimpan, mengalih
mediakan / mengalih formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data
(database), mendistribusikannya, serta menampilkannya dalam bentuk
softcopy untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta izin dari saya
selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis / pencipta.
3). Saya bersedia dan menjamin untuk menanggung secara pribadi, tanpa
melibatkan pihak Universitas Kristen Maranatha Bandung, segala bentuk
tuntutan hukum yang timbul atas pelanggaran Hak Cipta dalam karya ilmiah
saya ini.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan untuk dapat
dipergunakan sebagaimana semestinya.
Bandung, 6 September 2008
Yang menyatakan,
(Piter)
KATA PENGANTAR
Segala puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa atas
segala rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis mampu menyelesaikan tugas
akhir ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Laporan tugas akhir yang berjudul
“SISTEM PENJEJAK ROBOT DENGAN PEMANDU BERUPA BOLA
BERWARNA” ini disusun untuk memenuhi persyaratan program studi sarjana
strata satu (S-1) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen
Maranatha Bandung.
Selama pelaksanaan tugas akhir penulis telah mendapat banyak
bimbingan, dorongan, dan bantuan yang berarti dari berbagai pihak. Oleh karena
itu, penulis tidak lupa mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah
membantu dan mendukung dalam pengerjaan tugas akhir :
1. Mama dan Papa yang sudah memberikan dukungan baik moril dan materiil,
serta doa untuk keberhasilan Tugas Akhir ini.
2. Bapak Muliady, ST., MT., selaku dosen pembimbing tugas akhir yang telah
menawarkan topik, menyumbangkan pengetahuan, memberikan masukan
berupa ide-ide, kritik, dan saran.
3. Ibu Dr. E. Merry Sartika ST., Ibu Ir. Yohana Susanthi, MSc., selaku penguji
yang telah memberikan ide, kritik, dan saran pada saat seminar dan sidang
Tugas Akhir.
4. Bapak Dr. Ir. Daniel Setiadikurnia, MT., selaku dosen penguji dan Ketua
Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha.
4. Ibu Ir. Anita Supartono, MSc., selaku koordinator Tugas Akhir Jurusan
Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha.
5. Saudara Pohan, ST. yang telah memberikan pengarahan, saran, dan masukan.
6. Deni Purnawan, Leska, Raymond, ST., Yakub Hartanto, Totok Wahyudi,
Jonathan Kurnia yang telah membantu dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
7. Hendy Eriansyah, Desta Yuliana, M. Reza Fahlepi, Andry Tobing yang telah
memberikan dorongan dan semangat dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
8. Seluruh karyawan dan Civitas Akademik Universitas Kristen Maranatha yang
telah membantu dalam menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini.
9. Semua rekan yang tidak dapat disebutkan satu per satu yang telah membantu
baik secara langsung maupun tidak langsung.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa masih banyak kekurangan dan
kesalahan dalam penulisan laporan tugas akhir ini, walaupun penulis telah
berusaha sebaik mungkin dengan segala kemampuan yang ada. Oleh karena itu,
dengan segala kerendahan hati, penulis mengharapkan saran dan kritik yang
membangun yang dapat menyempurnakan laporan tugas akhir ini. Semoga
laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang membutuhkan.
Bandung, 6 September 2008
Penulis
Fly UP