...

REALISASI ROBOT BIPEDAL BERBASIS AVR

by user

on
Category: Documents
1

views

Report

Comments

Transcript

REALISASI ROBOT BIPEDAL BERBASIS AVR
REALISASI ROBOT BIPEDAL BERBASIS AVR
YANG MAMPU MENAIKI DAN MENURUNI ANAK TANGGA
REALIZATION OF BIPEDAL ROBOT BASED ON AVR
WHICH HAVE ABILITY TO STEP UP AND DOWN STAIRS
LAPORAN TUGAS AKHIR
Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Program Studi Strata Satu (S1)
Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung
Disusun oleh
Yohanes Budi Kurnianto
0422155
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA
BANDUNG
2010
LEMBAR PENGESAHAN
REALISASI ROBOT BIPEDAL BERBASIS AVR
YANG MAMPU MENAIKI DAN MENURUNI ANAK TANGGA
REALIZATION OF BIPEDAL ROBOT BASED ON AVR
WHICH HAVE ABILITY TO STEP UP AND DOWN STAIRS
Dengan ini, saya menyatakan bahwa
isi buku Laporan Tugas Akhir sama dengan hasil revisi akhir
Bandung, 18 November 2010
(Yohanes Budi Kurnianto)
0422155
Menyetujui,
Pembimbing
Muliady, ST., MT.
NIK : 220147
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, MT.
NIK : 220091
PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN TUGAS AKHIR
Dengan ini, saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Yohanes Budi Kurnianto
NRP
: 0422155
Fakultas / Jurusan
: Teknik / Elektro
Alamat
: Sarijadi Blok 26 No. 88, Bandung
menyatakan bahwa laporan tugas akhir ini adalah benar merupakan hasil karya
saya sendiri dan bukan duplikasi dari orang lain.
Apabila pada masa mendatang diketahui bahwa pernyataan ini tidak benar adanya,
saya bersedia menerima sanksi yang diberikan dengan segala konsekuensinya.
Demikianlah pernyataan ini saya buat.
Bandung, 18 November 2010
(Yohanes Budi Kurnianto)
PERNYATAAN PUBLIKASI LAPORAN TUGAS AKHIR
Saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Yohanes Budi Kurnianto
NRP
: 0422155
Fakultas / Jurusan
: Teknik / Elektro
Alamat
: Sarijadi Blok 26 No. 88, Bandung
Dengan ini, saya menyatakan bahwa
1). Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya menyetujui untuk memberikan
kepada Universitas Kristen Maranatha Hak Bebas Royalti noneksklusif (NonEkslusive Royalti-Free Right) atas laporan tugas akhir saya yang berjudul
“Realisasi Robot Bipedal Berbasis AVR Yang Mampu Menaiki Dan
Menuruni Anak Tangga”.
2). Universitas Kristen Maranatha Bandung berhak menyimpan, mengalih
mediakan / mengalih formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data
(database), mendistribusikannya, serta menampilkannya dalam bentuk
softcopy untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta izin dari saya
selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis / pencipta.
3). Saya bersedia dan menjamin untuk menanggung secara pribadi, tanpa
melibatkan pihak Universitas Kristen Maranatha Bandung, segala bentuk
tuntutan hukum yang timbul atas pelanggaran Hak Cipta dalam karya ilmiah
saya ini.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan untuk dapat
dipergunakan sebagaimana semestinya.
Bandung, 18 November 2010
Yang menyatakan,
(Yohanes Budi Kurnianto)
KATA PENGANTAR
Segala puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa atas
segala rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis mampu menyelesaikan tugas
akhir ini dengan baik dan tepat pada waktunya di Laboratorium Mekatronika dan
Robotika. Laporan tugas akhir yang berjudul “REALISASI ROBOT BIPEDAL
BERBASIS AVR YANG MAMPU MENAIKI DAN MENURUNI ANAK
TANGGA” ini disusun untuk memenuhi persyaratan program studi sarjana strata
satu (S-1) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen
Maranatha Bandung.
Selama pelaksanaan tugas akhir penulis telah mendapat banyak
bimbingan, dorongan, dan bantuan yang berarti dari berbagai pihak. Oleh karena
itu, penulis tidak lupa mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah
membantu dan mendukung dalam pengerjaan tugas akhir :
1. Bapak Muliady, ST., MT., selaku dosen pembimbing tugas akhir yang telah
menawarkan topik, dengan sabar menyumbangkan ide dan pengetahuan,
memberikan masukan berupa kritik dan saran.
2. Ibu Dr. E. Merry Sartika, ST., MT., Bapak Meilan Jimmy Hasugian, ST., MT.,
dan Bapak Drs Zaenal Abidin, M.Sc. selaku penguji yang telah memberikan
ide, kritik, dan saran pada saat seminar dan sidang tugas akhir.
3. Bapak Dr. Ir. Daniel Setiadikurnia, MT. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Maranatha.
4. Ibu Ir. Anita Supartono, M.Sc., selaku koordinator tugas akhir Jurusan Teknik
Elektro Universitas Kristen Maranatha.
5. Saudara Sufendi, ST. yang telah memberikan saran dan masukan.
6. Seluruh karyawan dan Civitas Akademik Universitas Kristen Maranatha yang
telah membantu dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini.
7. Bapak, Ibu, Christiana Yuni Kusmiati, S.IP., Yuliana Dewi R, SE., dan Aniza
Christiani yang terus memberikan perhatian, dorongan spirit dan materi dalam
menyelesaikan laporan tugas akhir ini.
8. Agus Sumanjaya, Albert Andryanto, ST., Andi Daniel, Antonius Agustriandi,
ST., Antonius Max, ST., Astron Adrian, ST., Frederick Sembiring, ST.,
Muhammad Rifki M., Petrus, Tigor Parulian, ST., Togar Hugo, ST., Topan
Setyawan, Willy Harnawan, ST., William. Terimakasih atas bantuan, motivasi
dan kebersamaan kita di Laboratorium Mekatronika dan Robotika.
9. Febert Tobing, ST., Ferdinandus Mujur, ST., Fikri, Gideon A., Hendro, Johan
S, Luhur Pribudi, Made Agus A. P., ST., Maza Panengke, Marino,Nazarius
Bernhard, Restu Anugrah A.L., Randy Dwi R., Roki Fernando, Septiani F.,
Yolyus, ST., dan teman-teman Mahasiswa Teknik Elektro Maranatha.
10. Bapak Arnoldus Wake, Aditya Dionisius, Adriana Anindita, Agustinus Jovan,
Fabianus Shaka, Gisela Dian, Immanuel Bobby, Henricus Angga, Maria
Laksmi, Matheus Dimas, Natalia Christianti, Robert B. Dwi, Sesillia Ikka,
Sita, Yohanes Randy P.,Yohanes Rossy dan teman-teman OMK Sukawarna
yang tidak bisa disebutkan satu persatu, terimakasih segala dorongan dan
motivasi.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa masih banyak kekurangan dan
kesalahan dalam penulisan laporan tugas akhir ini, walaupun penulis telah
berusaha sebaik mungkin dengan segala kemampuan yang ada. Oleh karena itu,
dengan segala kerendahan hati, penulis mengharapkan saran dan kritik yang
membangun yang dapat menyempurnakan laporan tugas akhir ini. Semoga
laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang membutuhkan.
Bandung, 18 November 2010
Penulis
Fly UP