...

REALISASI ROBOT DALAM AIR REALIZATION OF UNDERWATER ROBOT LAPORAN TUGAS AKHIR

by user

on
Category: Documents
1

views

Report

Comments

Transcript

REALISASI ROBOT DALAM AIR REALIZATION OF UNDERWATER ROBOT LAPORAN TUGAS AKHIR
REALISASI ROBOT DALAM AIR
REALIZATION OF UNDERWATER ROBOT
LAPORAN TUGAS AKHIR
Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Program Studi Strata Satu (S1)
Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung
Disusun oleh :
Gede Rehardima Uji Saputra Sugata
0422114
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA
BANDUNG
2009
LEMBAR PENGESAHAN
REALISASI ROBOT DALAM AIR
REALIZATION OF UNDERWATER ROBOT
Disusun oleh:
Gede Rehardima Uji Saputra Sugata
0422114
Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan
Untuk memenuhi persyaratan dalam menempuh
Tingkat Sarjana Strata Satu (S-1)
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Menyetujui,
Mengetahui,
Pembimbing I
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Muliady, ST., MT.
NIK : 220147
Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, MT.
NIK : 220091
PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN TUGAS AKHIR
Dengan ini, saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Gede Rehardima Uji Saputra Sugata
NRP
: 0422114
Fakultas / Jurusan
: Teknik / Elektro
Alamat
: Kompl. Perumahan Setra Duta Blok Dago N22
menyatakan bahwa laporan tugas akhir ini adalah benar merupakan hasil karya
saya sendiri dan bukan duplikasi dari orang lain.
Apabila pada masa mendatang diketahui bahwa pernyataan ini tidak benar adanya,
saya bersedia menerima sanksi yang diberikan dengan segala konsekuensinya.
Demikianlah pernyataan ini saya buat.
Bandung, 18 Agustus 2009
(Gede Rehardima Uji Saputra Sugata)
PERNYATAAN PUBLIKASI LAPORAN TUGAS AKHIR
Saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Gede Rehardima Uji Saputra Sugata
NRP
: 0422114
Fakultas / Jurusan
: Teknik / Elektro
Alamat
: Kompl. Perumahan Setra Duta Blok Dago N22
Dengan ini, saya menyatakan bahwa
1). Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya menyetujui untuk memberikan
kepada Universitas Kristen Maranatha Hak Bebas Royalti noneksklusif (NonEkslusive Royalti-Free Right) atas laporan tugas akhir saya yang berjudul
“Realisasi Robot Dalam Air”.
2). Universitas Kristen Maranatha Bandung berhak menyimpan, mengalih
mediakan / mengalih formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data
(database), mendistribusikannya, serta menampilkannya dalam bentuk
softcopy untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta izin dari saya
selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis / pencipta.
3). Saya bersedia dan menjamin untuk menanggung secara pribadi, tanpa
melibatkan pihak Universitas Kristen Maranatha Bandung, segala bentuk
tuntutan hukum yang timbul atas pelanggaran Hak Cipta dalam karya ilmiah
saya ini.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan untuk dapat
dipergunakan sebagaimana semestinya.
Bandung, 18 Agustus 2009
Yang menyatakan,
(Gede Rehardima Uji Saputra Sugata)
KATA PENGANTAR
Segala puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa atas
segala rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis mampu menyelesaikan tugas
akhir ini dengan baik dan tepat pada waktunya di Laboratorium Mekanika dan
Robotika. Laporan tugas akhir yang berjudul “REALISASI ROBOT DALAM
AIR” ini disusun untuk memenuhi persyaratan program studi sarjana strata satu
(S-1) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha
Bandung.
Selama pelaksanaan tugas akhir penulis telah mendapat banyak
bimbingan, dorongan, dan bantuan yang berarti dari berbagai pihak. Oleh karena
itu, penulis tidak lupa mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah
membantu dan mendukung dalam pengerjaan tugas akhir :
1. Bapak Muliady, ST., MT., selaku dosen pembimbing tugas akhir yang telah
menawarkan topik, menyumbangkan pengetahuan, memberikan masukan
berupa ide-ide, kritik, dan saran.
2. Ibu Dr. E. Merry Sartika ST., MT., Bapak Drs. Zaenal Abidin, MSc., Bapak
Hendra Tjahyadi, Ph.D, dan ibu Ir. Yohana Susanthi, MSc. selaku penguji
yang telah memberikan ide, kritik, dan saran pada saat seminar dan sidang
Tugas Akhir.
3. Bapak Dr. Ir. Daniel Setiadikurnia, MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Maranatha.
4. Ibu Ir. Anita Supartono, MSc., selaku koordinator Tugas Akhir Jurusan
Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha.
5. Keluarga dan Saudari Kadek Novy Susana yang terus memberikan perhatian,
dorongan, dan doa dalam menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini.
6. Seluruh karyawan dan Civitas Akademik Universitas Kristen Maranatha yang
telah membantu dalam menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini.
7. Saudara Akhmad, Tigor, Herdy, Leska, Willy, Astron, Nico, Febert, Petrus,
Yogi, Agus, Anggi, Rifka, Andrian, Suffendi, Albert, Wiwixander, Willisun,
iii
Universitas Kristen Maranatha
Surya Respati, Dwi Wahyudi, Luhur Pribudi yang telah membantu baik secara
langsung maupun tidak langsung.
8. Saudara Made Agust, ST. dan Saudara Pohan, ST. yang telah memberikan
pengarahan, saran dan masukan.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa masih banyak kekurangan dan
kesalahan dalam penulisan laporan tugas akhir ini, walaupun penulis telah
berusaha sebaik mungkin dengan segala kemampuan yang ada. Oleh karena itu,
dengan segala kerendahan hati, penulis mengharapkan saran dan kritik yang
membangun yang dapat menyempurnakan laporan tugas akhir ini. Semoga
laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang membutuhkan.
Bandung, 11 Juli 2009
Penulis
iv
Universitas Kristen Maranatha
Fly UP