APLIKASI WIROBOT X80 SEBAGAI ROBOT PENGANTAR LAPORAN TUGAS AKHIR
by user
Comments
Transcript
APLIKASI WIROBOT X80 SEBAGAI ROBOT PENGANTAR LAPORAN TUGAS AKHIR
APLIKASI WIROBOT X80 SEBAGAI ROBOT PENGANTAR APPLICATION OF WIROBOT X80 AS DELIVER ROBOT LAPORAN TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Program Studi Strata Satu (S1) Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha Bandung Disusun oleh : Febert Rinaldo Lumban Tobing 0422026 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA BANDUNG 2009 LEMBAR PENGESAHAN APLIKASI WIROBOT X80 SEBAGAI ROBOT PENGANTAR APPLICATION OF WIROBOT X80 AS DELIVER ROBOT Dengan ini, saya menyatakan bahwa isi Laporan Tugas Akhir sama dengan hasil revisi akhir. Bandung, 1 Agustus 2009 Febert Rinaldo Lumban Tobing 0422026 Menyetujui, Menyetujui, Pembimbing I Pembimbing II Muliady, ST., MT. NIK : 220147 M. Jimmy Hasugian, ST., MT. NIK : 220833 Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Elektro Dr. Ir. Daniel Setiadikurnia, MT. NIK : 220091 PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN TUGAS AKHIR Dengan ini, saya yang bertanda tangan di bawah ini Nama : Febert Rinaldo Lumban Tobing NRP : 0422026 Fakultas / Jurusan : Teknik / Elektro Alamat : Jl. Sarijadi Baru III no.29 menyatakan bahwa laporan tugas akhir ini adalah benar merupakan hasil karya saya sendiri dan bukan duplikasi dari orang lain. Apabila pada masa mendatang diketahui bahwa pernyataan ini tidak benar adanya, saya bersedia menerima sanksi yang diberikan dengan segala konsekuensinya. Demikianlah pernyataan ini saya buat. Bandung, 1 Agustus 2009 (Febert Rinaldo Lumban Tobing) PERNYATAAN PUBLIKASI LAPORAN TUGAS AKHIR Saya yang bertanda tangan di bawah ini Nama : Febert Rinaldo Lumban Tobing NRP : 0422026 Fakultas / Jurusan : Teknik / Elektro Alamat : Jl. Sarijadi Baru III no.29 Dengan ini, saya menyatakan bahwa 1). Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya menyetujui untuk memberikan kepada Universitas Kristen Maranatha Hak Bebas Royalti noneksklusif (NonEkslusive Royalti-Free Right) atas laporan tugas akhir saya yang berjudul “Aplikasi WiRobot X80 Sebagai Robot Pengantar”. 2). Universitas Kristen Maranatha Bandung berhak menyimpan, mengalih mediakan / mengalih formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data (database), mendistribusikannya, serta menampilkannya dalam bentuk softcopy untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta izin dari saya selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis / pencipta. 3). Saya bersedia dan menjamin untuk menanggung secara pribadi, tanpa melibatkan pihak Universitas Kristen Maranatha Bandung, segala bentuk tuntutan hukum yang timbul atas pelanggaran Hak Cipta dalam karya ilmiah saya ini. Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan untuk dapat dipergunakan sebagaimana semestinya. Bandung, 1 Agustus 2009 Yang menyatakan, (Febert Rinaldo Lumban Tobing) KATA PENGANTAR Segala puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa atas segala rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis mampu menyelesaikan tugas akhir ini dengan baik dan tepat pada waktunya di Laboratorium Mekanika dan Robotika. Laporan tugas akhir yang berjudul “APLIKASI WIROBOT X80 SEBAGAI ROBOT PENGANTAR” ini disusun untuk memenuhi persyaratan program studi sarjana strata satu (S-1) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha Bandung. Selama pelaksanaan tugas akhir penulis telah mendapat banyak bimbingan, dorongan, dan bantuan yang berarti dari berbagai pihak. Oleh karena itu, penulis tidak lupa mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu dan mendukung dalam pengerjaan tugas akhir : 1. Bapak Muliady, ST., MT., dan M. Jimmy Hasugian, ST., MT. selaku dosen pembimbing tugas akhir yang telah menawarkan topik, menyumbangkan pengetahuan, memberikan masukan berupa ide-ide, kritik, dan saran. 2. Ibu Dr. E. Merry Sartika ST., MT., Bapak Drs. Zaenal Abidin, MSc., dan Bapak Ir. Supartono, MSc. selaku penguji yang telah memberikan ide, kritik, dan saran pada saat seminar dan sidang Tugas Akhir. 3. Bapak Dr. Ir. Daniel Setiadikurnia, MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha. 4. Ibu Ir. Anita Supartono, MSc., selaku koordinator Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha. 5. Ibu E.H Br. Rajagukguk dan Kakak Emmelia Lumban Tobing yang terus memberikan perhatian, dorongan, dan doa dalam menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini. 6. Almarhum Ayah M.S Lumban Tobing yang terus memberikan dorongan dan doa selama menempuh masa perkuliahan. 7. Seluruh karyawan dan Civitas Akademik Universitas Kristen Maranatha yang telah membantu dalam menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini. iii Universitas Kristen Maranatha 8. Rekan–rekan Lab.Instrumentasi dan Robotika, khususnya yang bersama-sama mengerjakan Tugas Akhir, Tigor, Astron, Rifka, Jimmy, Nico, Adrian, Gede, Made, Merlin, Yogi, Agus, Jimmy, Leska, Hendriano yang telah membantu baik secara langsung maupun tidak langsung. 9. Saudara Donny Pasaribu dan Saudara Valeri yang telah memberikan pengarahan, saran dan masukan. 10. Saudara Dony Tobing yang telah memberikan pinjaman laptop sampai Tugas Akhir ini selesai. 11. Rekan-rekan Acenk Station yang telah banyak memberikan dukungan sampai Tugas Akhir ini selesai. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa masih banyak kekurangan dan kesalahan dalam penulisan laporan tugas akhir ini, walaupun penulis telah berusaha sebaik mungkin dengan segala kemampuan yang ada. Oleh karena itu, dengan segala kerendahan hati, penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun yang dapat menyempurnakan laporan tugas akhir ini. Semoga laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang membutuhkan. Bandung, 11 Juli 2009 Penulis iv Universitas Kristen Maranatha