APLIKASI WIROBOT X80 SEBAGAI ROBOT PENGANTAR LAPORAN TUGAS AKHIR

APLIKASI WIROBOT X80 SEBAGAI ROBOT PENGANTAR
APPLICATION OF WIROBOT X80 AS DELIVER ROBOT
LAPORAN TUGAS AKHIR
Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Program Studi Strata Satu (S1)
Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung
Disusun oleh :
Febert Rinaldo Lumban Tobing
0422026
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA
BANDUNG
2009
LEMBAR PENGESAHAN
APLIKASI WIROBOT X80 SEBAGAI ROBOT PENGANTAR
APPLICATION OF WIROBOT X80 AS DELIVER ROBOT
Dengan ini, saya menyatakan bahwa
isi Laporan Tugas Akhir sama dengan hasil revisi akhir.
Bandung, 1 Agustus 2009
Febert Rinaldo Lumban Tobing
0422026
Menyetujui,
Menyetujui,
Pembimbing I
Pembimbing II
Muliady, ST., MT.
NIK : 220147
M. Jimmy Hasugian, ST., MT.
NIK : 220833
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Dr. Ir. Daniel Setiadikurnia, MT.
NIK : 220091
PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN TUGAS AKHIR
Dengan ini, saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Febert Rinaldo Lumban Tobing
NRP
: 0422026
Fakultas / Jurusan
: Teknik / Elektro
Alamat
: Jl. Sarijadi Baru III no.29
menyatakan bahwa laporan tugas akhir ini adalah benar merupakan hasil karya
saya sendiri dan bukan duplikasi dari orang lain.
Apabila pada masa mendatang diketahui bahwa pernyataan ini tidak benar adanya,
saya bersedia menerima sanksi yang diberikan dengan segala konsekuensinya.
Demikianlah pernyataan ini saya buat.
Bandung, 1 Agustus 2009
(Febert Rinaldo Lumban Tobing)
PERNYATAAN PUBLIKASI LAPORAN TUGAS AKHIR
Saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Febert Rinaldo Lumban Tobing
NRP
: 0422026
Fakultas / Jurusan
: Teknik / Elektro
Alamat
: Jl. Sarijadi Baru III no.29
Dengan ini, saya menyatakan bahwa
1). Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya menyetujui untuk memberikan
kepada Universitas Kristen Maranatha Hak Bebas Royalti noneksklusif (NonEkslusive Royalti-Free Right) atas laporan tugas akhir saya yang berjudul
“Aplikasi WiRobot X80 Sebagai Robot Pengantar”.
2). Universitas Kristen Maranatha Bandung berhak menyimpan, mengalih
mediakan / mengalih formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data
(database), mendistribusikannya, serta menampilkannya dalam bentuk
softcopy untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta izin dari saya
selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis / pencipta.
3). Saya bersedia dan menjamin untuk menanggung secara pribadi, tanpa
melibatkan pihak Universitas Kristen Maranatha Bandung, segala bentuk
tuntutan hukum yang timbul atas pelanggaran Hak Cipta dalam karya ilmiah
saya ini.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan untuk dapat
dipergunakan sebagaimana semestinya.
Bandung, 1 Agustus 2009
Yang menyatakan,
(Febert Rinaldo Lumban Tobing)
KATA PENGANTAR
Segala puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa atas
segala rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis mampu menyelesaikan tugas
akhir ini dengan baik dan tepat pada waktunya di Laboratorium Mekanika dan
Robotika. Laporan tugas akhir yang berjudul “APLIKASI WIROBOT X80
SEBAGAI ROBOT PENGANTAR” ini disusun untuk memenuhi persyaratan
program studi sarjana strata satu (S-1) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha Bandung.
Selama pelaksanaan tugas akhir penulis telah mendapat banyak
bimbingan, dorongan, dan bantuan yang berarti dari berbagai pihak. Oleh karena
itu, penulis tidak lupa mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah
membantu dan mendukung dalam pengerjaan tugas akhir :
1. Bapak Muliady, ST., MT., dan M. Jimmy Hasugian, ST., MT. selaku dosen
pembimbing tugas akhir yang telah menawarkan topik, menyumbangkan
pengetahuan, memberikan masukan berupa ide-ide, kritik, dan saran.
2. Ibu Dr. E. Merry Sartika ST., MT., Bapak Drs. Zaenal Abidin, MSc., dan
Bapak Ir. Supartono, MSc. selaku penguji yang telah memberikan ide, kritik,
dan saran pada saat seminar dan sidang Tugas Akhir.
3. Bapak Dr. Ir. Daniel Setiadikurnia, MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Maranatha.
4. Ibu Ir. Anita Supartono, MSc., selaku koordinator Tugas Akhir Jurusan
Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha.
5. Ibu E.H Br. Rajagukguk dan Kakak Emmelia Lumban Tobing yang terus
memberikan perhatian, dorongan, dan doa dalam menyelesaikan laporan
Tugas Akhir ini.
6. Almarhum Ayah M.S Lumban Tobing yang terus memberikan dorongan dan
doa selama menempuh masa perkuliahan.
7. Seluruh karyawan dan Civitas Akademik Universitas Kristen Maranatha yang
telah membantu dalam menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini.
iii
Universitas Kristen Maranatha
8. Rekan–rekan Lab.Instrumentasi dan Robotika, khususnya yang bersama-sama
mengerjakan Tugas Akhir, Tigor, Astron, Rifka, Jimmy, Nico, Adrian, Gede,
Made, Merlin, Yogi, Agus, Jimmy, Leska, Hendriano yang telah membantu
baik secara langsung maupun tidak langsung.
9. Saudara Donny Pasaribu dan Saudara Valeri yang telah memberikan
pengarahan, saran dan masukan.
10. Saudara Dony Tobing yang telah memberikan pinjaman laptop sampai Tugas
Akhir ini selesai.
11. Rekan-rekan Acenk Station yang telah banyak memberikan dukungan sampai
Tugas Akhir ini selesai.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa masih banyak kekurangan dan
kesalahan dalam penulisan laporan tugas akhir ini, walaupun penulis telah
berusaha sebaik mungkin dengan segala kemampuan yang ada. Oleh karena itu,
dengan segala kerendahan hati, penulis mengharapkan saran dan kritik yang
membangun yang dapat menyempurnakan laporan tugas akhir ini. Semoga
laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang membutuhkan.
Bandung, 11 Juli 2009
Penulis
iv
Universitas Kristen Maranatha