...

PENJEPIT MEKANIK UNTUK PENGAMBILAN DAN PELETAKAN BENDA DALAM SATU SUMBU DENGAN

by user

on
Category: Documents
2

views

Report

Comments

Transcript

PENJEPIT MEKANIK UNTUK PENGAMBILAN DAN PELETAKAN BENDA DALAM SATU SUMBU DENGAN
PENJEPIT MEKANIK UNTUK PENGAMBILAN DAN
PELETAKAN BENDA DALAM SATU SUMBU DENGAN
MENGGUNAKAN KOMPUTER
MECHANIC GRIPPER FOR TAKING AND PLACING AN
OBJECT IN ONE AXIS USING COMPUTER
LAPORAN TUGAS AKHIR
Alnair Tuleon
9822098
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA
BANDUNG
2005
LEMBAR PENGESAHAN
PENJEPIT MEKANIK UNTUK PENGAMBILAN DAN
PELETAKAN BENDA DALAM SATU SUMBU DENGAN
MENGGUNAKAN KOMPUTER
MECHANIC GRIPPER FOR TAKING AND PLACING AN
OBJECT IN ONE AXIS USING COMPUTER
Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan
Untuk memenuhi persyaratan dalam menempuh
Tingkat Sarjana Strata Satu (S-1)
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Disusun Oleh:
Alnair Tuleon
9822098
Bandung, Agustus 2005
Mengetahui,
Disetujui oleh:
Ir. Aan Darmawan, MT
Muliady, ST. MT.
Ka. Jurusan Teknik Elektro FT-UKM
Pembimbing I
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama : Alnair Tuleon
NRP
: 9822098
Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil karya
sendiri dan bukan duplikat dari orang lain.
Apabila dikemudian hari diketahui bahwa pernyataan ini tidak benar,
maka saya bersedia menerima sanksi sesuai dengan aturan yang berlaku.
Demikian pernyataan saya.
Bandung,
Agustus 2005
Alnair Tuleon
9822098
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur saya panjatkan kepada Allah SWT yang telah
melimpahkan karunia-Nya kepada saya dalam melaksanakan Tugas Akhir ini.
Adapun tujuan penulisan laporan Tugas Akhir ini adalah untuk melengkapi
persyaratan dalam menempuh program sarjana strata satu (S-1) pada Jurusan
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Bandung.
Penulis menyadari bahwa penyusunan Laporan Tugas Akhir ini adalah
berkat dorongan dan bimbingan dari berbagai pihak, sehingga pada kesempatan
ini penulis dengan tulus ikhlas menyampaikan terima kasih yang sedalamdalamnya kepada:
1. Muliady ST. MT, selaku dosen pembimbing Tugas Akhir yang sangat
banyak memberikan masukan kepada penulis.
2. Ir. Aan Darmawan MT, selaku ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas
Kristen Maranatha.
3. Ir. Anita Supartono, M.Sc. selaku koordinator Tugas Akhir.
4. Kedua Orang Tua yang telah memberikan dukungan moril dan materil
serta doanya kepada penulis setiap harinya, juga untuk kakak-kakakku.
5. Jerome Carl Klein, terima kasih atas seluruh fasilitas dan dukungan moril
semasa pendidikan hingga selesai.
6. Bapak Harrison ST, yang telah memberikan banyak fasilitas untuk uji
coba di Laboratorium Instrumentasi Universitas Kristen Maranatha.
7. Bapak Ade Sudiarna, yang telah memberikan banyak fasilitas untuk uji
coba di Laboratorium Elektronika Universitas Kristen Maranatha.
8. Seluruh staf pengajar dan karyawan Jurusan Teknik Elektro Universitas
Kristen Maranatha.
9. Roy E. Kaban ST, Terima kasih atas perangkat lunak VBPortTest-nya.
iii
10. Harmawan ST, James P.H.P ST, Willy ST, Patalo ST, Boy ST, Valery ST,
Tati ST, Rery ST, Martiana ST, Kristianto ST, Dodi ST, atas perhatian dan
dukungannya selama ini.
11. Ratna, Widi, Amanda, Putra, Lexy, Eka, Frans, Anthony, Fassy, Alex, atas
dorongannya.
12. Rekan-rekan mahasiswa angkatan ’98 yang telah menyediakan waktu,
materi dan kesempatan untuk saling berbagi dalam suka dan duka.
Penulis menyadari bahwa penyusunan laporan Tugas Akhir ini masih
terdapat banyak kekurangan dan kelemahan, maka penulis mengharapkan saran
dan kritik untuk pengembangan dan perbaikan laporan Tugas Akhir ini.
Akhir kata penulis berharap agar tulisan ini bermanfaat bagi pembaca serta
memberikan sumbangan positif dalam bidang Elektronika.
Bandung, Agustus 2005
Penulis
iv
Fly UP