...

Document 1878059

by user

on
Category: Documents
2

views

Report

Comments

Transcript

Document 1878059
SIMULASI ROBOT PENDETEKSI MANUSIA
SIMULATION OF HUMAN DETECTOR ROBOT
LAPORAN TUGAS AKHIR
Diajukan untuk memenuhi persyaratan dalam menempuh
Program Pendidikan Sarjana Strata Satu (S1)
Jurusan Teknik Elektro – Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung
Disusun Oleh :
Agustinus Dwi Kristianto
0622004
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA
BANDUNG
2010
LEMBAR PENGESAHAN
SIMULASI ROBOT PENDETEKSI MANUSIA
SIMULATION OF HUMAN DETECTOR ROBOT
Disusun oleh:
Agustinus Dwi Kristianto
0622004
Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan
Untuk memenuhi persyaratan dalam menempuh
Tingkat Sarjana Strata Satu (S-1)
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung, Agustus 2010
Disahkan oleh:
Dr.Ir. Daniel Setiadikarunia, MT
(Ketua Jurusan Teknik Elektro)
Disetujui oleh:
Muliady, ST. MT
(Dosen Pembimbing)
PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN TUGAS AKHIR
Dengan ini, saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Agustinus Dwi Kristianto
NRP
: 0622004
Fakultas / Jurusan
: Teknik / Teknik Elektro
Menyatakan bahwa laporan penelitian ini adalah benar merupakan hasil karya
saya sendiri dan bukan duplikasi dari orang lain.
Apabila pada masa mendatang diketahui bahwa pernyataan ini tidak benar
adanya, saya bersedia menerima sanksi yang diberikan dengan segala macam
bentuk konsekuensinya.
Demikianlah pernyataan ini saya buat.
Bandung, Agustus 2010
(Agustinus Dwi Kristianto)
PERNYATAAN PUBLIKASI LAPORAN TUGAS AKHIR
Saya yang bertanda tangan di bawah ini :
Nama
: Agustinus Dwi Kristianto
NRP
: 0622004
Fakultas / Jurusan
: Teknik / Teknik Elektro
Dengan ini, saya menyatakan bahwa
1). Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya menyetujui untuk memberikan
kepada Universitas Kristen Maranatha Hak Bebas Royalti noneksklusif (NonEkslusive Royalti-Free Right) atas laporan saya yang berjudul
“SIMULASI
ROBOT PENDETEKSI MANUSIA”.
2). Universitas Kristen Maranatha Bandung berhak menyimpan, mengalih mediakan
/ mengalih formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data (database),
mendistribusikannya,
serta
menampilkannya
dalam
bentuk
softcopy
untuk
kepentingan akademis tanpa perlu meminta izin dari saya selama tetap
mencantumkan nama saya sebagai penulis / pencipta.
3. Saya bersedia dan menjamin untuk menanggung secara pribadi, tanpa melibatkan
pihak Universitas Kristen Maranatha Bandung, segala bentuk tuntutan hukum yang
timbul atas pelanggaran Hak Cipta dalam karya ilmiah saya ini.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan untuk dapat dipergunakan
sebagaimana semestinya.
Bandung, Agustus 2010
Yang menyatakan,
(Agustinus Dwi Kristianto)
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur atas kehadirat Tuhan atas limpahan kasih dan karunia-Nya sehingga
penulis bisa menyelesaikan Tugak Akhir ini. Adapun tujuan penulisan laporan Tugas Akhir
ini adalah untuk melengkapi persyaratan dalam menempuh program sarjana strata satu (S-1)
pada Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Bandung.
Penulis menyadari bahwa pembuatan Tugas Akhir ini bisa diselesaikan tidak lepas
dari kontribusi berbagai pihak. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis dengan tulus
ikhlas menyampaikan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:
1.
Tuhan Yesus atas kasih dan karunia-Nya yang selalu memberikan kesehatan
kepada penulis.
2.
Muliady ST. MT selaku Pembimbing I Tugas Akhir ini yang telah bersedia
meluangkan waktu untuk memberikan bimbingan serta pengarahan kepada
penulis.
3.
Ir. Anita Supartono, MSC, selaku Koordinator Tugas Akhir.
4.
Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, MT, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Maranatha.
5.
Dr. Erwani Merry Sartika , ST, MT, Heri Andrianto, ST, MT, dan M Jimmy
Hasugian, ST, MT selaku dosen penguji Tugas Akhir yang sudah banyak
membantu penulis dalam memberikan masukan dan saran.
6.
Seluruh staf pengajar dan karyawan Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Maranatha.
7.
Sulistiono (Ayah), Sriminarti (Ibu), Natalia (Kakak) sebagai keluarga yang telah
memberikan dukungan moril dan materil serta doa untuk penulis.
8.
Yang terkasih Pipit Febri Setiawan, beserta keluarga besarnya : Tuan Yongki
Setiawan, Nyonya Ermi Yanti , Elang, Erlangga, dan Merpati. Atas dorongan
support-nya yang memotivasi penulis disaat mengalami kesulitan.
9.
Teman-teman Elektro : Irwing Antonio, Edwin, Andre, Alvin, Sufendi, dan lainlain yang saya tidak sempat sebutkan satu persatu, terima kasih atas bantuannya
selama ini.
10. Doni dan Daniel yang selalu memberi support selama ini.
11. Pak Sahfril, Pak Iwan, Pak Ridwan dan lain-lainnya, yang telah memberikan
iii
banyak masukan dalam pengerjaan Tugas Akhir ini.
12. Pihak lain yang tidak dapat disebutkan satu-persatu, yang telah membantu
selama berlangsungnya Tugas Akhir ini.
Penulis menyadari bahwa laporan tugas akhir ini masih jauh dari sempurna. Oleh
karena itu, kritik dan saran sangat diharapkan untuk menyempurnakan tugas akhir ini.
Akhir kata, kiranya Tugas Akhir ini dapat berguna bagi Mahasiswa/i
Teknik Elektro di Universitas Kristen Maranatha kususnya dan masyarakat
umum.
Bandung, Agustus 2010
Penulis
iv
Fly UP