...

REALISASI MODEL SEDERHANA KENDARAAN HOVERCRAFT BERBASIS AVR REALIZATION OF THE SIMPLIFIED

by user

on
Category: Documents
1

views

Report

Comments

Transcript

REALISASI MODEL SEDERHANA KENDARAAN HOVERCRAFT BERBASIS AVR REALIZATION OF THE SIMPLIFIED
REALISASI MODEL SEDERHANA
KENDARAAN HOVERCRAFT BERBASIS AVR
REALIZATION OF THE SIMPLIFIED
HOVERCRAFT VEHICLE MODEL BASED ON AVR
LAPORAN TUGAS AKHIR
Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Program Studi Strata Satu (S1)
Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung
Disusun oleh :
Erwin Surianto
NRP : 0522060
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA
BANDUNG
2009
LEMBAR PENGESAHAN
REALISASI MODEL SEDERHANA
KENDARAAN HOVERCRAFT BERBASIS AVR
REALIZATION OF THE SIMPLIFIED
HOVERCRAFT VEHICLE MODEL BASED ON AVR
Dengan ini, saya menyatakan bahwa
isi Buku Laporan Tugas Akhir sama dengan hasil revisi akhir.
Bandung, Maret 2009
(Erwin Surianto)
0522060
Menyetujui,
Mengetahui,
Pembimbing I
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Muliady, S.T., M.T.
NIK : 220147
Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, M.T.
NIK : 220091
PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN TUGAS AKHIR
Dengan ini, saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Erwin Surianto
NRP
: 0522060
Fakultas / Jurusan
: Teknik / Teknik Elektro
Alamat
: Jl. Terusan Kopo – Katapang KM. 12,3 No. 83
menyatakan bahwa laporan tugas akhir ini adalah benar merupakan hasil karya
saya sendiri dan bukan duplikasi dari orang lain.
Apabila pada masa mendatang diketahui bahwa pernyataan ini tidak benar adanya,
saya bersedia menerima sanksi yang diberikan dengan segala konsekuensinya.
Demikianlah pernyataan ini saya buat.
Bandung, Maret 2009
(Erwin Surianto)
PERNYATAAN PUBLIKASI LAPORAN TUGAS AKHIR
Saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Erwin Surianto
NRP
: 0522060
Fakultas / Jurusan
: Teknik / Teknik Elektro
Alamat
: Jl. Terusan Kopo – Katapang KM. 12,3 No. 83
Dengan ini, saya menyatakan bahwa
1). Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya menyetujui untuk memberikan
kepada Universitas Kristen Maranatha Hak Bebas Royalti noneksklusif (NonEkslusive Royalti-Free Right) atas laporan tugas akhir saya yang berjudul
“Realisasi Model Sederhana Kendaraan Hovercraft Berbasis AVR”.
2). Universitas Kristen Maranatha Bandung berhak menyimpan, mengalih
mediakan / mengalih formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data
(database), mendistribusikannya, serta menampilkannya dalam bentuk
softcopy untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta izin dari saya
selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis / pencipta.
3). Saya bersedia dan menjamin untuk menanggung secara pribadi, tanpa
melibatkan pihak Universitas Kristen Maranatha Bandung, segala bentuk
tuntutan hukum yang timbul atas pelanggaran Hak Cipta dalam karya ilmiah
saya ini.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan untuk dapat
dipergunakan sebagaimana semestinya.
Bandung, Maret 2009
Yang menyatakan,
(Erwin Surianto)
KATA PENGANTAR
Segala puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa atas
segala rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis mampu menyelesaikan tugas
akhir ini dengan baik dan tepat pada waktunya di Laboratorium Mekatronika dan
Robotika. Laporan tugas akhir yang berjudul “REALISASI MODEL
SEDERHANA KENDARAAN HOVERCRAFT BERBASIS AVR” ini
disusun untuk memenuhi persyaratan program studi sarjana strata satu (S-1)
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha Bandung.
Selama pelaksanaan tugas akhir penulis telah mendapat banyak
bimbingan, dorongan, dan bantuan yang berarti dari berbagai pihak. Oleh karena
itu, penulis tidak lupa mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah
membantu dan mendukung dalam pengerjaan tugas akhir :
1. Kedua orang tua yang telah memberikan semangat, dukungan, doa, serta
teladan dalam berkarya.
2. Bapak Muliady, S.T., M.T., selaku dosen pembimbing tugas akhir yang telah
memberikan topik, menyumbangkan pengetahuan, memberikan masukan
berupa ide-ide, kritik, dan saran.
3. Ibu Dr. Erwani Merry Sartika, S.T., M.T., Bapak Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia,
M.T., Ibu Ir. Yohana Susanthi, M.Sc., selaku penguji yang telah memberikan
ide, kritik, dan saran pada saat seminar dan sidang Tugas Akhir.
4. Bapak Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik
Elektro Universitas Kristen Maranatha.
5. Ibu Ir. Anita Supartono, M.Sc., selaku Koordinator Tugas Akhir Jurusan
Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha.
6. Saudara Raymond Wahyudi, S.T., selaku Staf Laboratorium Mekatronika dan
Robotika yang telah memberikan ide-ide, pengarahan, saran, dan waktunya.
7. Saudari Mella Wenilia Megantara yang telah memberikan inspirasi, dukungan,
bantuan, serta doa-doanya.
iii
Universitas Kristen Maranatha
8. Saudara Andrew Jonathan, Abner Natanael Reynaldo, Harry Wijaya, Adrianus
Ivan Hertanto, Albert Adryanto, dan Antonius Max yang telah memberikan
waktu, bantuan, dan kerja samanya.
9. Saudari Stefani Puspa Resmi, Rachma Putri Andilla dan Saudara Sutandy
yang telah memberikan bantuannya.
10. Seluruh karyawan dan Civitas Akademik Universitas Kristen Maranatha yang
telah membantu dalam menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini.
11. Seluruh rekan-rekan di Laboratorium Mekatronika dan Robotika yang tidak
dapat disebutkan satu per satu yang telah membantu baik secara langsung
maupun tidak langsung.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa masih banyak kekurangan dan
kesalahan dalam penulisan laporan tugas akhir ini, walaupun penulis telah
berusaha sebaik mungkin dengan segala kemampuan yang ada. Oleh karena itu,
dengan segala kerendahan hati, penulis mengharapkan saran dan kritik yang
membangun yang dapat menyempurnakan laporan tugas akhir ini. Semoga
laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang membutuhkan.
Bandung, Maret 2009
Penulis
iv
Universitas Kristen Maranatha
Fly UP