...

REALISASI ROBOT MANIPULATOR BERBASIS PENGONTROL MIKRO DENGAN KOMUNIKASI INTRANET

by user

on
Category: Documents
1

views

Report

Comments

Transcript

REALISASI ROBOT MANIPULATOR BERBASIS PENGONTROL MIKRO DENGAN KOMUNIKASI INTRANET
REALISASI ROBOT MANIPULATOR BERBASIS
PENGONTROL MIKRO DENGAN KOMUNIKASI
INTRANET
REALIZATION of MANIPULATOR ROBOT BASED ON
MICROCONTROLLER WITH INTRANET
COMMUNICATION
LAPORAN TUGAS AKHIR
Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Dalam Menempuh
Program Pendidikan Sarjana Strata Satu (S-1)
Jurusan Teknik Elektro – Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung
Disusun oleh:
Paulus Christianto Kurniawan
0822073
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA
BANDUNG
2013
LEMBAR PENGESAHAN
REALISASI ROBOT MANIPULATOR BERBASIS
PENGONTROL MIKRO DENGAN KOMUNIKASI INTRANET
REALIZATION OF MANIPULATOR ROBOT BASED ON
MICROCONTROLLER WITH INTRANET
COMMUNICATION
LAPORAN TUGAS AKHIR
Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Dalam Menempuh
Program Pendidikan Sarjana Strata Satu (S-1)
Jurusan Teknik Elektro – Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung
Disusun oleh :
Paulus Christianto K
0822073
Disahkan oleh :
Disetujui oleh :
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Pembimbing Tugas Akhir
Dr. Ir.Daniel Setiadikarunia, MT.
NIK : 220091
Muliady, S.T.,M.T.
NIK : 220147
PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN
Dengan ini, saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Paulus Christianto
NRP
: 0822073
Fakultas/Jurusan
: Teknik/Elektro
menyatakan bahwa laporan Tugas Akhir ini adalah benar merupakan hasil karya
sendiri dan bukan duplikasi dari orang lain.
Apabila pada masa mendatang diketahui bahwa pernyataan ini tidak benar
adanya, saya bersedia menerima sanksi yang diberikan dengan segala
konsekuensinya.
Demikian pernyataan ini saya buat.
Bandung, April 2013
(Paulus Christianto)
LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI
LAPORAN TUGAS AKHIR UNTUK KEPENTINGAN
AKADEMIS
Saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Paulus Christianto
NRP
: 0822073
Fakultas/Jurusan
: Teknik/Teknik Elektro
Alamat
: Jl. Cassa B5/2
Dengan ini saya menyatakan bahwa
1).Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya menyetujui untuk memberikan
kepada Universitas Kristen Maranatha Hak Bebas Royalti noneklusiff(NonEklusive Royalti-Free Right) atas laporan penelitian saya yang berjudul
“REALISASI ROBOT MANIPULATOR BERBASIS PENGONTROL MIKRO
DENGAN KOMUNIKASI INTRANET”.
2).Universitas
Kristen
Maranatha
Bandung
berhak
menyimpan,
mengalihmediakan / mengalihformatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data
(database), mendistribusikan, serta menampilkan dalam bentuk softcopy untuk
kepentingan akademis tanpa perlu meminta izin dari saya selama tetap
mencantumkan nama saya sebagai penulis / pencipta.
3) Saya bersedia dan menjamin untuk menanggung secara pribadi, tanpa
melibatkan pihak Universitas Kristen Maranatha Bandung, segala bentuk tuntutan
hukum yang timbul atas pelanggaran Hak Cipta dalam karya ilmiah saya ini.
Demikianlah pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan untuk dapat
dipergunakan sebagaimana mestinya.
Bandung, April 2013
(Paulus Christianto)
0822073
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas
berkat dan rahmat-Nya Laporan Tugas Akhir yang berjudul “REALISASI
ROBOT MANIPULATOR BERBASIS PENGONTROL MIKRO DENGAN
KOMUNIKASI INTRANET” dapat diselesaikan dengan baik. Selama
pelaksanaan Tugas Akhir ini penulis mendapatkan dorongan dan bimbingan dari
berbagai pihak. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima
kasih banyak kepada:
1. Bapak Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, MT., selaku Ketua Jurusan
Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha.
2. Bapak Muliady, ST., MT., selaku dosen pembimbing Tugas Akhir.
Terima kasih atas waktu, ilmu pengetahuan, nasehat, ide-ide, kritik
dan saran serta doa dan kesabaran yang telah diberikan kepada
penulis.
3. Ibu Ir. Anita Supartono M.Sc.
selaku Koordinator Tugas Akhir
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Kristen Maranatha.
4. Bapak Meilan Jimmy Hasugian, ST., MT., Dr. Ir. Daniel
Setiadikarunia, MT., dan Ibu Dr. Erwani Merry Sartika, ST., MT.,
selaku dosen penguji yang telah memberikan masukan dalam
seminar Tugas Akhir.
5. Seluruh staf pengajar di Jurusan Teknik Elektro, Universitas
Kristen Maranatha yang telah memberikan ilmu pengetahuannya.
6. Seluruh staf Tata Usaha dan karyawan di Jurusan Teknik Elektro,
Universitas Kristen Maranatha.
7. Seluruh teman – teman Elektro angkatan 2008 dan 2009 yang
selalu memberikan dukungan, doa, dan semangat kepada penulis.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa masih banyak kekurangan dan
kesalahan dalam penulisan Tugas Akhir ini, walaupun penulis telah berusaha
sebaik mungkin
dengan segala kemampuan yang ada. Oleh karena itu,
dengan segala kerendahan hati, penulis mengharapkan saran dan kritik yang
membangun yang dapat menyempurnakan Tugas Akhir ini. Semoga laporan
Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang membutuhkan.
Bandung, April 2013
Penulis
Fly UP