...

KOMUNIKASI ROBOT MENGGUNAKAN TOPOLOGI GBEST DALAM Laporan Tugas Akhir

by user

on
Category: Documents
1

views

Report

Comments

Transcript

KOMUNIKASI ROBOT MENGGUNAKAN TOPOLOGI GBEST DALAM Laporan Tugas Akhir
KOMUNIKASI ROBOT MENGGUNAKAN TOPOLOGI GBEST DALAM
PERTANDINGAN KRCI 2012 KATEGORI HUMANOID SOCCER
Robot Communication Using Gbest Topology in KRCI 2012 Competition
Humanoid Soccer Category
Laporan Tugas Akhir
Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Program Studi Strata Satu (S1)
Jurusan Teknik Elektro – Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung
Disusun Oleh:
Nama
: Mario Kusuma
NRP
: 0822055
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA
BANDUNG
2013
LEMBAR PENGESAHAN
Komunikasi Robot Menggunakan Topologi Gbest dalam Pertandingan KRCI
2012 Kategori Humanoid Soccer
Robot Communication Using Gbest Topology in KRCI 2012 Competition
Humanoid Soccer Category
Disusun oleh :
Mario Kusuma
0822055
Tugas Akhir Ini Telah Diterima dan Disahkan
Untuk Memenuhi Persyaratan Dalam Menempuh
Tingkat Sarjana Strata Satu (S-1)
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung, Agustus 2013
Disahkan Oleh :
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, MT
NIK: 220091
Disetujui oleh :
Pembimbing
Muliady, S.T.,M.T.
NIK: 2200147
PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN
Yang bertandatangan di bawah ini :
Nama : Mario Kusuma
NRP
: 0822055
Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil karya
sendiri dan bukan duplikasi hasil karya orang lain.
Apabila kelak terbukti pernyataan ini tidak benar, maka saya bersedia menerima
sanksi.
Demikian pernyataan saya.
Bandung, Agustus 2013
Yang menyatakan,
Mario Kusuma
LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI
KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS
Sebagai mahasiswa Universitas Kristen Maranatha Bandung, yang bertanda
tangan di bawah ini, saya :
Nama : Mario Kusuma
NRP
: 0822055
Demi pengembangan ilmu pengetahuan, menyetujui untuk memberikan
kepada Universitas Kristen Maranatha Hak Bebas Royalti Non-Eksklusif (Nonexclusive Royalty Free Right) atas karya ilmian saya yang berjudul : Komunikasi
Robot Menggunakan Topologi Gbest dalam Pertandingan KRCI 2012
Kategori Humanoid Soccer. Dengan Hak Bebas Royalti Non-ekslusif ini
Universitas Kristen Maranatha Bandung berhak menyimpan, Mengalih media
format-kan,
mengelola
dalam
bentuk
pangkalan
data
(databse),
mendistribusikannya dan menampilkan, mempublikasikannya di Internet atau
media lain untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta ijin dari saya selama
tetap mencamtumkan nama saya sebagai penulis/pencipta.
Saya bersedia untuk menanggung secara pribadi, tanpa melibatkan pihak
Universitas Kristen Maranatha Bandung, segala bentuk tuntutan hukum yang
timbul atas pelanggaran Hak Cipta dalam karya ilmiah saya ini.
Demikian pernyataan ini yang saya buat dengan sebenarnya.
Dibuat di : Bandung
Pada bulan : Agustus 2013
Yang menyatakan
Mario Kusuma
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kami panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena
atas berkat dan rahmat-Nya Kami dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir
yang berjudul “Komunikasi Robot Menggunakan Topologi Gbest dalam
Pertandingan KRCI 2012 Kategori Humanoid Soccer” dapat diselesaikan
dengan baik. Selama pelaksanaan Tugas Akhir ini penulis mendapatkan dorongan
dan bimbingan dari berbagai pihak. Oleh karena itu pada kesempatan ini penulis
mengucapkan terima kasih banyak kepada:
1.
Muliady, S.T., M.T., selaku dosen pembimbing Tugas Akhir yang telah
memberikan pengetahuan, masukan berupa ide-ide, kritik, dan saran..
2.
Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, MT., Heri Ardrijanto, S.T. ,M.T., Dr. Roy
Pramono Adhie, S.T. ,M.T. selaku penguji yang telah memberikan ide,
saran serta kritik pada saat seminar dan sidang Tugas Akhir.
3.
Ir. Anita Supartono, MSc., selaku koordinator Tugas Akhir Jurusan Teknik
Elektro Universitas Kristen Maranatha.
4.
Saudara Christian Hadinata, Saudara Edwin Nicholas sebagai partner dalam pertandingan KRCI 2012.
5.
Saudara Innocentio dan Nelson yang memberikan ide-ide.
6.
Teman-teman Sel Grup Maranatha 3 dan 4 atas dukungan doanya.
7.
Seluruh karyawan dan civitas akademika Universitas Kristen Maranatha.
8.
Semua rekan yang tidak dapat disebutkan satu per satu yang telah
membantu baik secara langsung maupun tidak langsung.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa masih banyak kekurangan dan
kesalahan dalam penulisan laporan Tugas Akhir ini, walaupun penulis telah
berusaha sebaik mungkin dengan segala kemampuan yang ada. Oleh karena itu,
penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun. Semoga laporan Tugas
Akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang membutuhkan.
Bandung, Agustus 2013
Penulis
Fly UP