...

REALISASI ROBOT DALAM AIR YANG DIKENDALIKAN OLEH REMOTE KONTROL

by user

on
Category: Documents
1

views

Report

Comments

Transcript

REALISASI ROBOT DALAM AIR YANG DIKENDALIKAN OLEH REMOTE KONTROL
REALISASI ROBOT DALAM AIR
YANG DIKENDALIKAN OLEH REMOTE KONTROL
REALIZATION OF REMOTELY CONTROLLED
UNDERWATER ROBOT
Laporan Tugas Akhir
Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Program Studi Strata Satu (S1)
Jurusan Teknik Elektro – Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung
Disusun oleh:
Asri Asmarariani Putri
0622130
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA
BANDUNG
2010
LEMBAR PENGESAHAN
REALISASI ROBOT DALAM AIR
YANG DIKENDALIKAN OLEH REMOTE KONTROL
REALIZATION OF REMOTELY CONTROLLED
UNDERWATER ROBOT
Disusun oleh:
Asri Asmarariani Putri
0622130
Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan
untuk memenuhi persyaratan dalam menempuh
Tingkat Sarjana Strata Satu (S-1)
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung, Februari 2010
Disahkan oleh:
Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, MT.
(Ketua Jurusan Teknik Elektro)
Disetujui oleh:
Muliady, ST., MT.
(Dosen Pembimbing)
PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN TUGAS AKHIR
Dengan ini, saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
: Asri Asmarariani Putri
NRP
: 0622130
Fakultas / Jurusan
: Teknik / S1 Teknik Elektro
Alamat rumah
: Jl. Bojongsoang No.197 RT/RW 01/12. Bandung
Menyatakan bahwa laporan Tugas Akhir ini adalah benar merupakan hasil karya
saya sendiri dan bukan duplikasi dari orang lain.
Apabila pada masa mendatang diketahui bahwa pernyataan ini tidak benar adanya,
saya bersedia menerima sanksi yang diberikan dengan segala konsekuensinya.
Demikianlah pernyataan ini saya buat.
Bandung, Februari 2010
(Asri Asmarariani Putri)
PERNYATAAN PUBLIKASI LAPORAN TUGAS AKHIR
Saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama
NRP
Fakultas / Jurusan
Alamat
: Asri Asmarariani Putri
: 0622130
: Teknik / Elektro
: Jl. Bojongsoang No.197 RT01/12 Bandung 40288
Dengan ini, saya menyatakan bahwa
1). Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya menyetujui untuk memberikan
kepada Universitas Kristen Maranatha Hak Bebas Royalti noneksklusif (NonEkslusive Royalti-Free Right) atas laporan tugas akhir saya yang berjudul
“Realisasi Robot Dalam Air Yang Dikendalikan Oleh Remote Kontrol”.
2). Universitas Kristen Maranatha Bandung berhak menyimpan, mengalih
mediakan / mengalih formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data
(database), mendistribusikannya, serta menampilkannya dalam bentuk
softcopy untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta izin dari saya
selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis / pencipta.
3). Saya bersedia dan menjamin untuk menanggung secara pribadi, tanpa
melibatkan pihak Universitas Kristen Maranatha Bandung, segala bentuk
tuntutan hukum yang timbul atas pelanggaran Hak Cipta dalam karya ilmiah
saya ini.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan untuk dapat
dipergunakan sebagaimana semestinya.
Bandung, Februari 2010
Yang menyatakan,
(Asri Asmarariani Putri)
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang
telah memberikan berkat dan karunia-Nya sehingga Laporan Tugas Akhir ini
dapat diselesaikan. Laporan ini disusun dan diajukan untuk memenuhi sebagian
syarat-syarat dalam penyelesaian jenjang Studi Strata-1 di Universitas Kristen
Maranatha, Bandung, dengan judul “Realisasi Robot Dalam Air Yang
Dikendalikan Oleh Remote Kontrol”.
Selama penulisan laporan Tugas Akhir ini, banyak bantuan dan dukungan
moral yang diterima dari berbagai pihak. Oleh karena itu, penulis menyampaikan
terima kasih kepada:
1. Muliady, ST., MT selaku dosen pembimbing dan dosen wali yang telah
memberikan dukungan, materi, saran dan persiapan yang berarti dalam
penulisan laporan Tugas Akhir ini.
2. Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia., MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Maranatha atas semua fasilitas yang diberikan
selama masa perkuliahan.
3. Anita Supartono, M.Sc., selaku Koordinator Tugas Akhir Jurusan
Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha.
4. Riko Arlando Saragih, ST., MT., Drs. Zaenal Abidin, M.Sc. dan Dr. Ir.
Daniel Setiadikarunia., MT., selaku dosen penguji Tugas Akhir yang
sudah banyak membantu penulis dalam memberikan masukan dan saran.
5. Seluruh staf Dosen Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Maranatha, yang telah membimbing dan memberi bekal ilmu
pengetahuan
yang
sangat
berharga
selama
penulis
mengikuti
perkuliahan.
6. Seluruh staf TU dan karyawan di Jurusan Teknik Elektro Universitas
Kristen Maranatha atas segala bantuan dan kerjasamannya.
7. Papa, Mama, Wening Windi W., Wisna Dirgahasari A., Panca Aji P.,
dan seluruh keluarga yang telah memberikan doa yang tulus, semangat,
iii
dorongan dan bantuan materi maupun moril selama masa perkuliahan
sampai proses penulisan laporan Tugas Akhir ini.
8. Oky Anderson yang telah memberikan dukungan, semangat, kesabaran
dan perhatian sehingga Tugas Akhir ini dapat terselesaikan.
9. Sudiyatmo, Fauzan Helmy, Rachmi Yulianti, Dita Kostian, Winasti
Mahatmya, Arief Tegar, Rasti Syafitri, Jongguran David, Willy Sukardi
dan Arizona yang telah menjadi sahabat yang selalu memberikan
dukungan selama penulis menuntut ilmu di Universitas Kristen
Maranatha.
10. Rekan-rekan di Laboratorium Mekatronika dan Robotika
yang
memberikan semangat, dukungan moril dan membantu penulis dalam
menyelesaikan Tugas Akhir ini.
11. Semua orang yang telah membantu penulis dan tidak dapat disebutkan
satu persatu.
Penulis menyadari bahwa laporan Tugas Akhir ini masih memiliki banyak
kekurangan. Sehingga setiap saran dan kritik yang membangun akan diterima
untuk penyempurnaan laporan ini.
Bandung, Februari 2010
Penulis
iv
Fly UP