...

PERANCANGAN DAN REALISASI ROBOT BERBASIS ROS ROBOT OPERATING SYSTEM

by user

on
Category: Documents
6

views

Report

Comments

Transcript

PERANCANGAN DAN REALISASI ROBOT BERBASIS ROS ROBOT OPERATING SYSTEM
PERANCANGAN DAN REALISASI ROBOT BERBASIS ROS
(ROBOT OPERATING SYSTEM) YANG DAPAT MENDEKATI
POSISI MANUSIA DENGAN SENSOR VISI 3D
Design and Realization of ROS-Based Robot that Able to Approach
Human Position Using 3D Vision Sensor
Laporan Tugas Akhir
Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Program Studi Strata Satu (S-1)
Jurusan Teknik Elektro – Fakultas Teknik
Universitas Kristen Maranatha
Bandung
Disusun Oleh:
Nama : Osgar Karsena
NRP : 1122069
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA
BANDUNG
2016
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas
berkat dan rahmat-Nya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul
“Perancangan dan Realisasi Robot Berbasis ROS (Robot Operating System)
yang Dapat Mendekati Posisi Manusia dengan Sensor Visi 3D” sebagai syarat
untuk memenuhi persyaratan kelulusan program studi sarjana strata satu (S-1)
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha
Bandung.
Selama pelaksanaan tugas akhir ini penulis mendapatkan dorongan dan
bimbingan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis
mengucapkan terima kasih banyak kepada:
1. Tuhan Yang Maha Esa yang telah mempercayakan kewajiban ini kepada saya
dan turut serta membantu dan membimbing saya melalui orang-orang di
sekitar saya dalam setiap proses penyelesaian tugas akhir ini.
2. Dr. Ir. Daniel Setiadikarunia, MT. selaku dosen pembimbing tugas akhir yang
telah menyumbangkan pengetahuan, memberikan masukan berupa ide-ide,
kritik, dan saran.
3. Dr. Erwani Merry Sartika, ST., MT., Muliady, ST., MT. dan Yonatan
Hutama, ST., MT., selaku penguji yang telah memberikan ide, saran serta
kritik pada saat seminar dan sidang tugas akhir.
4. Ir. Yohana Susanthi, M.Sc., selaku koordinator tugas akhir Jurusan Teknik
Elektro Universitas Kristen Maranatha.
5. Keluarga yang telah memberikan perhatian, semangat, serta bantuan doa
dalam pelaksanaan dan penulisan laporan tugas akhir, sehingga dapat
diselesaikan dengan baik.
6. Irene Tandrian, Junaidi Sucipto, Ricky Subagja, Hendra, Yockie, dan Regina
sebagai teman-teman yang telah membantu dan mendukung sehingga tugas
akhir ini dapat terselesaikan dengan baik.
7. Seluruh karyawan dan civitas akademika Universitas Kristen Maranatha.
8. Semua rekan yang tidak dapat disebutkan satu per satu yang telah membantu
baik secara langsung maupun tidak langsung.
Penulis berharap tugas akhir ini dapat memberikan manfaat kepada pembaca
dan penulis. Bila ada saran dan kritik yang membangun diharapkan pembaca
dapat membantu mengembangkan lebih baik lagi untuk penelitian lebih lanjut.
Bandung, Februari 2016
Penulis
Fly UP